ნაწილების დამაგრების აუცილებლობამ, რათა მათ შეეძლოთ გადაადგილება მექანიზმის მუშაობის დროს, განაპირობა მარტივი და რთული მბრუნავი სახსრების გამოგონება. ამ სტატიაში ამაზე უფრო დეტალურად ვისაუბრებთ.
რა არის მბრუნავი სახსარი?
მოწყობილობას, რომლითაც ორი ნაწილი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, საერთო ღერძის გარშემო მობილურობის შენარჩუნებისას, მბრუნავი სახსარი ეწოდება. იგი შედგება ქინძისა და სამაგრისგან. მოწყობილობამ მიიღო ყველაზე ფართო განვითარება და მოდიფიკაცია. იგი გამოიყენება მრეწველობისა და ეროვნული ეკონომიკის სხვადასხვა სფეროში.
ცილინდრულ სახსარში ღეროს ჩვეულებრივ აქვს ღეროს ფორმა. იგი დაჭერილია სხვა ნაწილის ნახვრეტებში, რომელსაც კლიპი ჰქვია. ჩამოკიდებული სახსრის უმარტივესი მაგალითია კარის საკინძები. მათი ყურადღებით დათვალიერებისას, ადვილია მოწყობილობის მუშაობის პრინციპის გაგება. საკინძების ორივე ნაწილი აღჭურვილია ღრუ ცილინდრებით, რომლებიც წარმოადგენს შეერთების სამაგრებს. ქინძისთავი (ჩვეულებრივ მჭიდროდ დაჭერილი ერთ-ერთ მათგანში) არის თითი.
ამ გზით დაკავშირებული ნაწილები მოძრაობენ საერთო ღერძის გარშემო. ცილინდრული საკიდი გვხვდება მარტივ და რთულ მექანიზმებში. ჩვეულებრივშიც კი არსებობსსტეპლერი.
კომპლექსური არტიკულაციები
უფრო რთული მბრუნავი სახსარი შედგება საყრდენი ან მოძრავი საკისრის შიდა სარტყელში დაჭერილი საყრდენისაგან, რომელიც ბრუნავს მასში. არცერთი ელექტროძრავის აწყობა შეუძლებელია ამ ასამბლეის გამოყენების გარეშე. როტორი შეჩერებულია სტატორში ცილინდრული ანჯის საშუალებით უბრალო ან მოძრავი საკისრების გამოყენებით. რკინიგზის ვაგონების ბორბლები ბორტებზე ფიქსირდება საკინძით, რომლის გალია არის ღერძის ყუთი, ქინძისთავები არის მასში მოძრავი ბორბლის ღერძი ლილვაკის საკისრის საშუალებით..
ბურთის სახსარი
არსებობს სხვა ტიპის არტიკულირებული სახსრები, რომლებსაც შეუძლიათ მბრუნავი სტრუქტურების თავისუფლების მეტი ხარისხი. ნაწილების შეერთებას, რომლებშიც ისინი მოძრაობენ საერთო ცენტრის ირგვლივ, ეწოდება ბურთიანი სახსარი. მასში არსებული ქინძისთავი დამზადებულია სფეროს სახით.
ცილინდრულისგან განსხვავებით, ბურთიანი სახსრის ქინძისთავი აქვს თავისუფლების ყველა ხარისხი. შეზღუდულია მხოლოდ თავის პოზიციაში, ის უზრუნველყოფს მასთან დაკავშირებულ ნაწილებს, სხვადასხვა მიმართულებით გადაადგილების შესაძლებლობას.
ბურთიანი სახსარი ეწოდება სფერულ კინემატიკურ წყვილს. კორპუსი, რომელიც შეიცავს სფერულ საყრდენს, ჩვეულებრივ დამზადებულია თუჯისგან. ასეთ კვანძში აწყობილ ნაწილებს შეუძლიათ ერთმანეთის მიმართ სხვადასხვა კუთხით პოზიცია დაიკავონ. სამაგრში ზედაპირების ხახუნის შესამცირებლად, საყრდენი დაცულია სპეციალური ლაინერებით ცხიმით სავსე კორპუსთან კონტაქტისგან. ანტერიდალუქავს საკინძს ჭუჭყისაგან და ხელს უშლის ცხიმის გაჟონვას.
ყველა არსებული მექანიზმი თავდაპირველად ჩანს ბუნებრივ მოვლენებში. ასევე ბურთიანი სახსარი, რომელიც ძალიან მოგვაგონებს ადამიანის სხეულის ბარძაყის სახსრებს და ხერხემლის ხერხემლებს.
ცილინდრული სახსრის ევოლუცია
ორი ცილინდრული სახსრის ერთეული პერპენდიკულურად განლაგებული სამაგრებით გამოიყენება კარდანის გადაცემაში. მას ეწოდა ჯეროლამო კარდანოს სახელი, რომელმაც აღწერა მე-16 საუკუნეში.
ცილინდრული კინემატიკური წყვილი, რომელიც გამოიგონა ინგლისელმა ფიზიკოსმა რობერტ ჰუკმა, რომელიც გამოიყენებოდა ბრუნვის გადასაცემად. შეკრების უწყვეტი მუშაობა უზრუნველყოფილია ამძრავი ლილვის ნაწილების გასწორების პირობის სავალდებულო შესრულებით. წინააღმდეგ შემთხვევაში, გარკვეული დატვირთვის ქვეშ, მბრუნავი სახსარი იწყებს კოლაფსს. ნაწილების მოძრაობის გასწორების დარღვევის შემთხვევაში მიზანშეწონილია გამოიყენოთ კარდანი ორი ჯვრით. ეს მეთოდი გამოიყენება იმ შემთხვევაში, თუ ბრუნი გადადის ღერძების გასწვრივ კუთხით. ჯვრის დამატება ზრდის თავისუფლების ხარისხს, ათავისუფლებს სტრესს ხელკეტებზე და ჩანგლებზე და ხელს უშლის მათ განადგურებას.
გამოიყენე
ჰუკის სახსრის გამოყენებამ საავტომობილო ინდუსტრიაში შესაძლებელი გახადა ბრუნვის მოძრაობის გადაცემა გადაცემათა კოლოფიდან ბორბლებზე, ელემენტების მნიშვნელოვანი არტიკულაციის კუთხის არსებობის შემთხვევაშიც კი. ამ ერთეულმა შემდგომში საფუძველი ჩაუყარა კამერა-დისკის სამაგრს, რომელიც შედგება ჩანგლებისა და კამერების დისკისგან, რომლებიც ძირითადად გამოიყენებასატვირთო მანქანები.
CV ერთობლივი
თავისებური მუტანტი, რომელიც მიღებულია ბურთულიანი სახსრის ჰუკის კარდანთან გადაკვეთით, წარმოადგენს ელემენტების შეერთების სრულიად ახალ ტიპს. ეს არის დეფორმირებული ბურთულიანი საკისარი, სადაც შიდა რბოლამ მიიღო სფეროს ფორმა სლოტებით, ხოლო გარე - სფეროები შიდა ზედაპირზე ღარებით. ორივე რგოლი მიბმულია ამძრავ ლილვზე. მათ შორის მოთავსებულ ბურთებს გამყოფი უჭირავს.
თანაბარი კუთხური სიჩქარის ღერო ბრუნვის მნიშვნელოვანი კუთხით განიცდის მძიმე დატვირთვას. "შებრუნებული ბორბლები" რეიტინგული სიჩქარით სავსეა შეკრების დაზიანებით.
CV სახსრები ექვემდებარება სავალდებულო დალუქვას ანტერებით. მათი მოქმედების ადგილი ხელს უწყობს მტვრისა და ტენიანობის შეღწევას საყრდენში, სწრაფად გამორთავს მას. აბრაზიული ნივთიერებები და კოროზია ანადგურებს ღარები, ბურთები, კლავს გამყოფს. თანამედროვე მანქანებზე გამოიყენება ძალიან საიმედო მბრუნავი სახსარი, რომელიც დალუქულია გარსაცმში, რაც ხელს უწყობს მისი რესურსის სრულ გამოყენებას.
მბრუნავი საჭიროებს რეზინის ჩექმის პერიოდულ შემოწმებას. მისი მთლიანობის შენარჩუნება იცავს ასამბლეას დაბინძურებისგან. თუ დაფიქსირდა მისი დაჭიმვის დარღვევა, სასურველია შეიცვალოს მთლიანი საკიდი.
არატრადიციული ანჯები
ორიგინალმა აპლიკაციამ აღმოაჩინა ცილინდრული კავშირი ავეჯის პროდუქციის წარმოებაში. კარები, ჟალუზები, დეკორატიული ტიხრები, რომლებიც აწყობილია სლატებისგან, ხელმისაწვდომი გახდა ბაზარზე ხის დამუშავების საჭრელების გამოჩენასთან ერთად. პატარა აპარატის ქონა დაგეხმარებათ მარტივადგააკეთეთ მბრუნავი საკუთარი ხელით.
ნაკერის საჭრელის გავლისას ხის ლაფის ერთ-ერთ ვიწრო კიდეზე უხეში ღარი იქმნება. შემდეგ მას ავლებენ საჭრელი საჭრელით, რომ მიიღოთ ხვეული ღარი.
მეორე მხარეს იქმნება წვეტი. იგი მიიღება ორ დასრულების უღელტეხილზე. ეს ხელს შეუწყობს ცილინდრული მბრუნავი სახსრის გაკეთებას კიდეზე ხვეული საჭრელით. კიდეების დამრგვალების შემდეგ ლიანდაგი მზა იერს იძენს.
საღეჭი მანქანაზე შესაბამისი საჭრელის მონაცვლეობით დამაგრებით და მის გასწვრივ ხის ბლანკის გატარებით, კეთდება საკინძები. ღარში ჩამწკრივებული რელსების აწყობით მიიღება მოქნილი ფურცლის მასალა, რომელიც, ნაწილების სიგანისა და სახსრების სიმკვრივის მიხედვით, შეიძლება დაიბრუნოს 15 სმ დიამეტრამდე მილში.
მილის სახსრებს თავიანთი დიზაინით ბევრი საერთო აქვთ CV სახსრებთან: ორი სფერული სამაგრი, რომელთა შორის გამყოფის მიერ დაჭერილი ბურთულები განლაგებულია ღარებში. ფტორპლასტიკური რგოლის გამოყენება უზრუნველყოფს სახსრის რადიალურ დალუქვას. შიდა ბორბალი დაკავშირებულია მილსადენის ერთ ბოლოსთან, გარე კი მეორესთან.
ამგვარად, ორივე მილსადენი თავისუფლად ტრიალებს ყველა მიმართულებით ერთმანეთთან შედარებით. სამაგრების ორმხრივი ფიქსაცია უზრუნველყოფილია მათ შორის მდებარე ბურთულებით.
მილსადენების დრენაჟის და შევსების ელემენტები მოქმედებს ტრანსპორტირებადი ნივთიერების მიწოდების მიმართულების ხშირი ცვლილების პირობებში. ასეთ მაგისტრალებზე გადაადგილების დასაჩქარებლად გამოიყენება მბრუნავი მილები. ისშეიძლება გამოყენებულ იქნას ნავთობის, ნავთობქიმიური, კვების ან გაზის მრეწველობაში.
შეჯამება
დღევანდელ სამყაროში, სადაც არ უნდა გაიხედოთ, ყველგან არის საკინძები: თოჯინები და ყურსასმენები, ბორბლები და კოშკის ამწეები, საბავშვო სამართავი მანქანები და საქანელები - ყველაფერი მზადდება მათი გამოყენებით. ზოგჯერ ისინი შეცვლილია აღიარების მიღმა.