სენსორები არის რთული მოწყობილობები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება ელექტრულ ან ოპტიკურ სიგნალებზე გამოსავლენად და რეაგირებისთვის. მოწყობილობა გარდაქმნის ფიზიკურ პარამეტრს (ტემპერატურა, არტერიული წნევა, ტენიანობა, სიჩქარე) სიგნალად, რომლის გაზომვაც შესაძლებელია მოწყობილობის მიერ.
სენსორების კლასიფიკაცია ამ შემთხვევაში შეიძლება განსხვავებული იყოს. საზომი ხელსაწყოების განაწილებისთვის რამდენიმე ძირითადი პარამეტრი არსებობს, რაც შემდგომში იქნება განხილული. ძირითადად, ეს განცალკევება განპირობებულია სხვადასხვა ძალების მოქმედებით.
ამის ახსნა მარტივია ტემპერატურის გაზომვის, როგორც მაგალითის გამოყენებით. შუშის თერმომეტრში ვერცხლისწყალი აფართოებს და შეკუმშავს სითხეს გაზომილი ტემპერატურის გადასაყვანად, რომლის წაკითხვაც დამკვირვებელს შეუძლია დაკალიბრებული მინის მილიდან.
შერჩევის კრიტერიუმი
არის გარკვეული მახასიათებლები, რომლებიც გასათვალისწინებელია სენსორის კლასიფიკაციისას. ისინი ჩამოთვლილია ქვემოთ:
- სიზუსტე.
- გარემოს პირობები - ჩვეულებრივ სენსორებს აქვთ შეზღუდვები ტემპერატურასა და ტენიანობაში.
- დიაპაზონი - ლიმიტისენსორის გაზომვები.
- კალიბრაცია - საჭიროა საზომი ხელსაწყოების უმეტესობისთვის, რადგან ჩვენებები იცვლება დროთა განმავლობაში.
- ღირებულება.
- განმეორებადობა - ცვლადის წაკითხვები განმეორებით იზომება იმავე გარემოში.
გავრცელება კატეგორიის მიხედვით
სენსორების კლასიფიკაცია იყოფა შემდეგ კატეგორიებად:
- პარამეტრების ძირითადი შეყვანის რაოდენობა.
- ტრანსდუქციის პრინციპები (ფიზიკური და ქიმიური ეფექტების გამოყენებით).
- მასალა და ტექნოლოგია.
- დანიშნულება.
ტრანსდუქციის პრინციპი არის ფუნდამენტური კრიტერიუმი ინფორმაციის ეფექტური შეგროვებისთვის. როგორც წესი, ლოჯისტიკურ კრიტერიუმებს ირჩევს განვითარების ჯგუფი.
სენსორების კლასიფიკაცია თვისებების მიხედვით ნაწილდება შემდეგნაირად:
- ტემპერატურა: თერმისტორები, თერმოწყვილები, წინააღმდეგობის თერმომეტრები, მიკროსქემები.
- წნევა: ოპტიკურ-ბოჭკოვანი, ვაკუუმი, მოქნილი სითხის საზომი, LVDT, ელექტრონული.
- ნაკადი: ელექტრომაგნიტური, დიფერენციალური წნევა, პოზიციური გადაადგილება, თერმული მასა.
- დონის სენსორები: დიფერენციალური წნევა, ულტრაბგერითი რადიო სიხშირე, რადარი, თერმული გადაადგილება.
- სიახლოვე და გადაადგილება: LVDT, ფოტოელექტრული, ტევადი, მაგნიტური, ულტრაბგერითი.
- ბიოსენსორები: რეზონანსული სარკე, ელექტროქიმიური, ზედაპირული პლაზმონის რეზონანსი, სინათლის მიმართებადი პოტენციომეტრიული.
- სურათი: CCD, CMOS.
- გაზი და ქიმია: ნახევარგამტარი, ინფრაწითელი, გამტარობა, ელექტროქიმიური.
- აჩქარება: გიროსკოპები, აქსელერომეტრები.
- სხვა: ტენიანობის სენსორი, სიჩქარის სენსორი, მასა, დახრის სენსორი, ძალა, სიბლანტე.
ეს არის ქვეგანყოფილებების დიდი ჯგუფი. აღსანიშნავია, რომ ახალი ტექნოლოგიების აღმოჩენით, განყოფილებები მუდმივად ივსება.
სენსორის კლასიფიკაციის მინიჭება გამოყენების მიმართულების მიხედვით:
- წარმოების პროცესის კონტროლი, გაზომვა და ავტომატიზაცია.
- არაინდუსტრიული გამოყენება: ავიაცია, სამედიცინო მოწყობილობები, ავტომობილები, სამომხმარებლო ელექტრონიკა.
სენსორები შეიძლება კლასიფიცირდეს ენერგიის მოთხოვნების მიხედვით:
- აქტიური სენსორი - მოწყობილობები, რომლებიც საჭიროებენ ენერგიას. მაგალითად, LiDAR (შუქის ამოცნობა და დიაპაზონის მაძიებელი), ფოტოგამტარი უჯრედი.
- პასიური სენსორი - სენსორები, რომლებიც არ საჭიროებენ ენერგიას. მაგალითად, რადიომეტრები, ფილმების გადაღება.
ეს ორი სექცია მოიცავს მეცნიერებისთვის ცნობილ ყველა მოწყობილობას.
მიმდინარე აპლიკაციებში, სენსორის კლასიფიკაციის მინიჭება შეიძლება დაჯგუფდეს შემდეგნაირად:
- აქსელერომეტრები - მიკროელექტრომექანიკური სენსორის ტექნოლოგიაზე დაფუძნებული. ისინი გამოიყენება პაციენტების მონიტორინგისთვის, რომლებიც ჩართავენ კარდიოსტიმულატორები. და მანქანის დინამიკა.
- ბიოსენსორები - ეფუძნება ელექტროქიმიურ ტექნოლოგიას. გამოიყენება საკვების, სამედიცინო მოწყობილობების, წყლის შესამოწმებლად და საშიში ბიოლოგიური პათოგენების გამოსავლენად.
- გამოსახულების სენსორები - დაფუძნებული CMOS ტექნოლოგიაზე. ისინი გამოიყენება სამომხმარებლო ელექტრონიკაში, ბიომეტრიაში, მოძრაობის მონიტორინგშიტრაფიკი და უსაფრთხოება, ასევე კომპიუტერული სურათები.
- მოძრაობის დეტექტორები - დაფუძნებული ინფრაწითელი, ულტრაბგერითი და მიკროტალღური/რადარის ტექნოლოგიებზე. გამოიყენება ვიდეო თამაშებში და სიმულაციებში, სინათლის გააქტიურებაში და უსაფრთხოების გამოვლენაში.
სენსორების ტიპები
არის ასევე მთავარი ჯგუფი. ის დაყოფილია ექვს ძირითად სფეროდ:
- ტემპერატურა.
- ინფრაწითელი.
- ულტრაიისფერი.
- სენსორი.
- მიდგომა, მოძრაობა.
- ულტრაბგერა.
თითოეული ჯგუფი შეიძლება შეიცავდეს ქვესექციას, თუ ტექნოლოგია ნაწილობრივ გამოიყენება, როგორც კონკრეტული მოწყობილობის ნაწილი.
1. ტემპერატურის სენსორები
ეს არის ერთ-ერთი მთავარი ჯგუფი. ტემპერატურის სენსორების კლასიფიკაცია აერთიანებს ყველა მოწყობილობას, რომელსაც აქვს უნარი შეაფასოს პარამეტრები კონკრეტული ტიპის ნივთიერების ან მასალის გათბობაზე ან გაგრილებაზე.
ეს მოწყობილობა აგროვებს ტემპერატურულ ინფორმაციას წყაროდან და გარდაქმნის მას სხვა აღჭურვილობასა თუ ადამიანებს გასაგებ ფორმად. ტემპერატურის სენსორის საუკეთესო ილუსტრაცია არის ვერცხლისწყალი შუშის თერმომეტრში. მინაში ვერცხლისწყალი ფართოვდება და იკუმშება ტემპერატურის ცვლილებებით. გარე ტემპერატურა არის საწყისი ელემენტი ინდიკატორის გაზომვისთვის. ვერცხლისწყლის პოზიციას აკვირდება მნახველი პარამეტრის გასაზომად. ტემპერატურის სენსორების ორი ძირითადი ტიპი არსებობს:
- კონტაქტი სენსორებით. ამ ტიპის მოწყობილობა მოითხოვს უშუალო ფიზიკურ კონტაქტს ობიექტთან ან გადამზიდავთან. ისინი აკონტროლებენმყარი ნივთიერებების, სითხეებისა და აირების ტემპერატურა ტემპერატურის ფართო დიაპაზონში.
- სიახლოვის სენსორები. ამ ტიპის სენსორს არ სჭირდება რაიმე ფიზიკური კონტაქტი გაზომილ ობიექტთან ან საშუალებებთან. ისინი აკონტროლებენ არაამრეკლ მყარ და სითხეებს, მაგრამ უსარგებლოა გაზებისთვის მათი ბუნებრივი გამჭვირვალობის გამო. ეს ინსტრუმენტები იყენებენ პლანკის კანონს ტემპერატურის გასაზომად. ეს კანონი ეხება წყაროს მიერ გამოსხივებულ სითბოს საორიენტაციო ნიშნის გასაზომად.
მუშაობა სხვადასხვა მოწყობილობებთან
ტემპერატურული სენსორების მუშაობის პრინციპი და კლასიფიკაცია იყოფა ტექნოლოგიის გამოყენებად სხვა ტიპის აღჭურვილობაში. ეს შეიძლება იყოს დაფები მანქანაში და სპეციალური წარმოების განყოფილებები ინდუსტრიულ მაღაზიაში.
- თერმოწყვილი - მოდული დამზადებულია ორი მავთულისგან (თითოეული - სხვადასხვა ერთგვაროვანი შენადნობებისგან ან ლითონებისგან), რომლებიც ერთ ბოლოში შეერთებით ქმნიან საზომ გადასვლას. ეს საზომი ერთეული ღიაა შესწავლილი ელემენტებისთვის. მავთულის მეორე ბოლო მთავრდება საზომი მოწყობილობით, სადაც იქმნება საცნობარო შეერთება. დენი მიედინება წრეში, რადგან ორი შეერთების ტემპერატურა განსხვავებულია. მიღებული მილივოლტის ძაბვა იზომება შეერთების ადგილზე ტემპერატურის დასადგენად.
- რეზისტენტობის ტემპერატურის დეტექტორები (RTD) არის თერმისტორების ტიპები, რომლებიც მზადდება ტემპერატურის ცვლილებისას ელექტრული წინააღმდეგობის გასაზომად. ისინი უფრო ძვირია, ვიდრე ნებისმიერი სხვა ტემპერატურის გამოვლენის მოწყობილობა.
- თერმისტორები. ისინი კიდევ ერთი ტიპის თერმული რეზისტორია, რომელშიც დიდიწინააღმდეგობის ცვლილება პროპორციულია ტემპერატურის მცირე ცვლილებისა.
2. IR სენსორი
ეს მოწყობილობა ასხივებს ან ამოიცნობს ინფრაწითელ გამოსხივებას გარემოში კონკრეტული ფაზის გამოსავლენად. როგორც წესი, თერმული გამოსხივება გამოიყოფა ინფრაწითელი სპექტრის ყველა ობიექტიდან. ეს სენსორი ამოიცნობს წყაროს ტიპს, რომელიც არ ჩანს ადამიანის თვალით.
ძირითადი იდეა არის ინფრაწითელი LED-ების გამოყენება ობიექტზე სინათლის ტალღების გადასაცემად. ობიექტიდან არეკლილი ტალღის გამოსავლენად უნდა იქნას გამოყენებული იმავე ტიპის სხვა IR დიოდი.
ოპერაციის პრინციპი
სენსორების კლასიფიკაცია ავტომატიზაციის სისტემაში ამ მიმართულებით გავრცელებულია. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ტექნოლოგია შესაძლებელს ხდის დამატებითი ინსტრუმენტების გამოყენებას გარე პარამეტრების შესაფასებლად. როდესაც ინფრაწითელი მიმღები ექვემდებარება ინფრაწითელ შუქს, ძაბვის სხვაობა ვითარდება სადენებზე. IR სენსორის კომპონენტების ელექტრული თვისებები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ობიექტამდე მანძილის გასაზომად. როდესაც ინფრაწითელი მიმღები ექვემდებარება შუქს, პოტენციური სხვაობა წარმოიქმნება სადენებში.
სადაც შესაძლებელია:
- თერმოგრაფია: ობიექტების გამოსხივების კანონის მიხედვით, ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით შესაძლებელია გარემოზე დაკვირვება ხილული შუქით ან მის გარეშე.
- გათბობა: ინფრაწითელი შეიძლება გამოვიყენოთ საჭმლის მოსამზადებლად და გასახურებლად. მათ შეუძლიათ ყინულის ამოღება თვითმფრინავის ფრთებიდან. კონვერტორები პოპულარულია ინდუსტრიაშისფეროები, როგორიცაა ბეჭდვა, პლასტმასის ჩამოსხმა და პოლიმერული შედუღება.
- სპექტროსკოპია: ეს ტექნიკა გამოიყენება მოლეკულების იდენტიფიცირებისთვის შემადგენელი ბმების ანალიზით. ტექნოლოგია იყენებს სინათლის გამოსხივებას ორგანული ნაერთების შესასწავლად.
- მეტეოროლოგია: ღრუბლების სიმაღლის გაზომვა, დედამიწისა და ზედაპირის ტემპერატურის გამოთვლა შესაძლებელია, თუ მეტეოროლოგიური თანამგზავრები აღჭურვილია სკანირების რადიომეტრებით.
- ფოტობიომოდულაცია: გამოიყენება ქიმიოთერაპიისთვის კიბოს პაციენტებში. გარდა ამისა, ტექნოლოგია გამოიყენება ჰერპესის ვირუსის სამკურნალოდ.
- კლიმატოლოგია: ატმოსფეროსა და დედამიწას შორის ენერგიის გაცვლის მონიტორინგი.
- კომუნიკაცია: ინფრაწითელი ლაზერი უზრუნველყოფს შუქს ოპტიკური ბოჭკოების კომუნიკაციისთვის. ეს ემისიები ასევე გამოიყენება მობილურსა და კომპიუტერის პერიფერიულ მოწყობილობებს შორის მოკლე მანძილზე კომუნიკაციისთვის.
3. UV სენსორი
ეს სენსორები ზომავენ ულტრაიისფერი გამოსხივების ინტენსივობას ან ძალას. ელექტრომაგნიტური გამოსხივების ფორმას აქვს უფრო გრძელი ტალღის სიგრძე ვიდრე რენტგენის სხივები, მაგრამ მაინც უფრო მოკლეა ვიდრე ხილული გამოსხივება.
აქტიური მასალა, რომელიც ცნობილია როგორც პოლიკრისტალური ბრილიანტი, გამოიყენება საიმედოდ გასაზომად ულტრაიისფერი. ინსტრუმენტებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ სხვადასხვა გარემოზე ზემოქმედება.
მოწყობილობის შერჩევის კრიტერიუმი:
- ტალღის სიგრძის დიაპაზონი ნანომეტრებში (ნმ), რომლის აღმოჩენაც შესაძლებელია ულტრაიისფერი სენსორებით.
- სამუშაო ტემპერატურა.
- სიზუსტე.
- წონა.
- დიაპაზონიძალა.
ოპერაციის პრინციპი
ულტრაიისფერი სენსორი იღებს ერთი ტიპის ენერგეტიკულ სიგნალს და გადასცემს სხვა ტიპის სიგნალს. ამ გამომავალი ნაკადების დასაკვირვებლად და ჩასაწერად, ისინი იგზავნება ელექტრო მრიცხველში. გრაფიკებისა და ანგარიშების შესაქმნელად, წაკითხვები გადადის ანალოგური ციფრულ გადამყვანში (ADC) და შემდეგ კომპიუტერში პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
გამოიყენება შემდეგ მოწყობილობებში:
- UV ფოტომილაკები არის გამოსხივებისადმი მგრძნობიარე სენსორები, რომლებიც აკონტროლებენ UV ჰაერის მკურნალობას, UV წყლის მკურნალობას და მზის ზემოქმედებას.
- შუქის სენსორები - გაზომეთ დაცემის სხივის ინტენსივობა.
- UV სპექტრის სენსორები არის მუხტით დაწყვილებული მოწყობილობები (CCD), რომლებიც გამოიყენება ლაბორატორიულ ვიზუალიზაციაში.
- UV სინათლის დეტექტორები.
- UV ბაქტერიციდული დეტექტორები.
- ფოტოსტაბილურობის სენსორები.
4. სენსორული სენსორი
ეს არის მოწყობილობების კიდევ ერთი დიდი ჯგუფი. წნევის სენსორების კლასიფიკაცია გამოიყენება გარე პარამეტრების შესაფასებლად, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან დამატებითი მახასიათებლების გამოჩენაზე გარკვეული ობიექტის ან ნივთიერების მოქმედებით.
სენსორული სენსორი მოქმედებს როგორც ცვლადი რეზისტორი იმის მიხედვით, თუ სად არის დაკავშირებული.
შეხების სენსორი შედგება:
- სრულად გამტარ მასალა, როგორიცაა სპილენძი.
- იზოლირებული შუალედური მასალა, როგორიცაა ქაფი ან პლასტმასი.
- ნაწილობრივ გამტარ მასალა.
ამავდროულად, არ არსებობს მკაცრი განცალკევება. წნევის სენსორების კლასიფიკაცია დგინდება კონკრეტული სენსორის შერჩევით, რომელიც აფასებს გამომავალ ძაბვას შესასწავლი ობიექტის შიგნით ან მის გარეთ.
ოპერაციის პრინციპი
ნაწილობრივ გამტარ მასალა ეწინააღმდეგება დენის დინებას. ხაზოვანი ენკოდერის პრინციპია ის, რომ დენის დინება უფრო საპირისპიროდ ითვლება, როდესაც მასალის სიგრძე, რომლითაც დენი უნდა გაიაროს, უფრო გრძელია. შედეგად, მასალის წინააღმდეგობა იცვლება პოზიციის შეცვლით, რომელშიც ის შედის კონტაქტში სრულად გამტარ ობიექტთან.
ავტომატიზაციის სენსორების კლასიფიკაცია მთლიანად აღწერილ პრინციპს ეფუძნება. აქ დამატებითი რესურსები ჩართულია სპეციალურად შემუშავებული პროგრამული უზრუნველყოფის სახით. როგორც წესი, პროგრამული უზრუნველყოფა ასოცირდება სენსორებთან. მოწყობილობებს შეუძლიათ დაიმახსოვრონ "ბოლო შეხება", როდესაც სენსორი გამორთულია. მათ შეუძლიათ დაარეგისტრირონ „პირველი შეხება“სენსორის გააქტიურებისთანავე და გაიგონ მასთან დაკავშირებული ყველა მნიშვნელობა. ეს ქმედება ჰგავს კომპიუტერის მაუსის გადატანას მაუსის ბალიშის მეორე ბოლოზე კურსორის ეკრანის შორეულ მხარეს გადასატანად.
5. სიახლოვის სენსორი
სულ უფრო და უფრო თანამედროვე მანქანები იყენებენ ამ ტექნოლოგიას. ელექტრული სენსორების კლასიფიკაცია მსუბუქი და სენსორული მოდულების გამოყენებით პოპულარობას იძენს ავტომობილების მწარმოებლებთან.
სიახლოვის სენსორი აღმოაჩენს ობიექტების არსებობას, რომლებიც თითქმის არ არიანკონტაქტის წერტილები. ვინაიდან მოდულებსა და აღქმულ ობიექტს შორის არ არის კონტაქტი და არ არის მექანიკური ნაწილები, ამ მოწყობილობებს აქვთ ხანგრძლივი მომსახურების ვადა და მაღალი საიმედოობა.
სხვადასხვა ტიპის სიახლოვის სენსორები:
- ინდუქციური სიახლოვის სენსორები.
- კონდესაციური სიახლოვის სენსორები.
- ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორები.
- ფოტოელექტრული სენსორები.
- დარბაზის სენსორები.
ოპერაციის პრინციპი
სიახლოვის სენსორი ასხივებს ელექტრომაგნიტურ ან ელექტროსტატიკურ ველს ან ელექტრომაგნიტური გამოსხივების სხივს (როგორიცაა ინფრაწითელი) და ელოდება საპასუხო სიგნალს ან ველში ცვლილებებს. აღმოჩენილი ობიექტი ცნობილია, როგორც სარეგისტრაციო მოდულის სამიზნე.
სენსორების კლასიფიკაცია მუშაობის პრინციპისა და დანიშნულების მიხედვით იქნება შემდეგი:
- ინდუქციური მოწყობილობები: შესასვლელში არის ოსცილატორი, რომელიც ცვლის დაკარგვის წინააღმდეგობას ელექტროგამტარ საშუალების სიახლოვეს. ეს მოწყობილობები სასურველია ლითონის საგნებისთვის.
- კონდენსტაციური სიახლოვის სენსორები: ისინი გარდაქმნის ელექტროსტატიკური ტევადობის ცვლილებას აღმოჩენის ელექტროდებსა და მიწას შორის. ეს ხდება ახლომდებარე ობიექტთან მიახლოებისას რხევის სიხშირის ცვლილებით. ახლომდებარე ობიექტის აღმოსაჩენად, რხევის სიხშირე გარდაიქმნება მუდმივ ძაბვაში, რომელიც შედარებულია წინასწარ განსაზღვრულ ზღურბლთან. ეს მოწყობილობები სასურველია პლასტმასის საგნებისთვის.
საზომი აღჭურვილობისა და სენსორების კლასიფიკაცია არ შემოიფარგლება ზემოაღნიშნული აღწერილობითა და პარამეტრებით. მოსვლასთან ერთადახალი ტიპის საზომი ხელსაწყოები, საერთო ჯგუფი იზრდება. დამტკიცებულია სხვადასხვა განმარტებები სენსორებისა და გადამყვანების გასარჩევად. სენსორები შეიძლება განისაზღვროს, როგორც ელემენტი, რომელიც გრძნობს ენერგიას, რათა წარმოქმნას ვარიანტი ენერგიის იმავე ან განსხვავებული ფორმით. სენსორი გარდაქმნის გაზომილ მნიშვნელობას სასურველ გამომავალ სიგნალად კონვერტაციის პრინციპის გამოყენებით.
მიღებული და შექმნილი სიგნალების მიხედვით პრინციპი შეიძლება დაიყოს შემდეგ ჯგუფებად: ელექტრო, მექანიკური, თერმული, ქიმიური, გასხივოსნებული და მაგნიტური.
6. ულტრაბგერითი სენსორები
ულტრაბგერითი სენსორი გამოიყენება ობიექტის არსებობის დასადგენად. ეს მიიღწევა მოწყობილობის სათავედან ულტრაბგერითი ტალღების გამოსხივებით და შემდეგ შესაბამისი ობიექტიდან არეკლილი ულტრაბგერითი სიგნალის მიღებით. ეს ხელს უწყობს ობიექტების პოზიციის, ყოფნისა და მოძრაობის გამოვლენას.
რადგან ულტრაბგერითი სენსორები ეყრდნობა ხმას და არა სინათლეს გამოსავლენად, ისინი ფართოდ გამოიყენება წყლის დონის გაზომვაში, სამედიცინო სკანირების პროცედურებში და საავტომობილო ინდუსტრიაში. ულტრაბგერითი ტალღები შეიძლება აღმოაჩინოს უხილავი ობიექტები, როგორიცაა გამჭვირვალეები, მინის ბოთლები, პლასტმასის ბოთლები და ფურცელი მინა მათი ამრეკლი სენსორებით.
ოპერაციის პრინციპი
ინდუქციური სენსორების კლასიფიკაცია ეფუძნება მათი გამოყენების ფარგლებს. აქ მნიშვნელოვანია ობიექტების ფიზიკური და ქიმიური თვისებების გათვალისწინება. ულტრაბგერითი ტალღების მოძრაობა განსხვავდება საშუალო ფორმისა და ტიპის მიხედვით.მაგალითად, ულტრაბგერითი ტალღები მოძრაობენ პირდაპირ ერთგვაროვან გარემოში და აისახება და გადაეცემა უკან საზღვრებს შორის სხვადასხვა მედიას. ადამიანის სხეული ჰაერში იწვევს მნიშვნელოვან არეკვლას და მისი ამოცნობა ადვილია.
ტექნოლოგია იყენებს შემდეგ პრინციპებს:
- მრავალარეკლი. მრავალჯერადი არეკვლა ხდება მაშინ, როდესაც ტალღები ერთზე მეტჯერ აისახება სენსორსა და სამიზნეს შორის.
- შეზღუდვის ზონა. მინიმალური სენსორული მანძილი და მაქსიმალური სენსორული მანძილი შეიძლება დარეგულირდეს. ამას ლიმიტის ზონა ჰქვია.
- გამოვლენის ზონა. ეს არის ინტერვალი სენსორის თავის ზედაპირსა და სკანირების მანძილის კორექტირებით მიღებულ აღმოჩენის მინიმალურ მანძილს შორის.
ამ ტექნოლოგიით აღჭურვილ მოწყობილობებს შეუძლიათ სხვადასხვა ტიპის ობიექტების სკანირება. ულტრაბგერითი წყაროები აქტიურად გამოიყენება მანქანების შექმნაში.
