ხელნაკეთი ძრავის დამზადება შესაძლებელია რამდენიმე გზით. დავიწყოთ მიმოხილვა ბიპოლარული ან სტეპერული ვერსიით, რომელიც არის ორპოლუსიანი ელექტროძრავა ჯაგრისების გარეშე. მას აქვს DC სიმძლავრე, ყოფს სრულ შემობრუნებას თანაბარ ნაწილებად. ამ მოწყობილობის მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი. გარდა ამისა, მოწყობილობის დიზაინი მოიცავს გრაგნილს, მაგნიტურ ელემენტებს, გადამცემებს, სასიგნალო მოწყობილობებს და საკონტროლო განყოფილებას დაფის საშუალებით. აგრეგატის ძირითადი დანიშნულებაა საღეჭი და საფქვავი მანქანების მოწყობა, ასევე სხვადასხვა საყოფაცხოვრებო, სამრეწველო და სატრანსპორტო მექანიზმების მუშაობის უზრუნველყოფა.
ძრავის ტიპები
ხელნაკეთი ძრავა შეიძლება ჰქონდეს რამდენიმე კონფიგურაცია. მათ შორის:
- ოპცია მუდმივი მაგნიტით.
- კომბინირებული სინქრონული მოდელი.
- ცვლადი ძრავა.
მუდმივი მაგნიტის წამყვანი აღჭურვილია ძირითადი ელემენტით როტორის ნაწილში. ასეთი მოწყობილობების ფუნქციონირება ეფუძნება მიზიდულობის ან მოგერიების პრინციპს სტატორსა და მოწყობილობის როტორს შორის. ასეთი სტეპერ ძრავა აღჭურვილია როტორის ნაწილითრკინისგან. მისი მოქმედების პრინციპი ეფუძნება ფუნდამენტურ საფუძველს, რომლის მიხედვითაც, მაქსიმალური დასაშვები მოგერიება ხორციელდება მინიმალური კლირენსით. ეს ხელს უწყობს როტორის წერტილების მიზიდვას სტატორის პოლუსებზე. კომბინირებული მოწყობილობები აერთიანებს ორივე ვარიანტს.
კიდევ ერთი ვარიანტია ორფაზიანი სტეპერ ძრავები. მოწყობილობა მარტივი კონსტრუქციისაა, შეიძლება ჰქონდეს ორი სახის გრაგნილი, ადვილი დასაყენებელია საჭირო ადგილას.
მონოპოლარული ცვლილებები
ამ ტიპის თვითნაკეთი ძრავა შედგება ერთი გრაგნილი და ცენტრალური მაგნიტური სარქველი, რომელიც გავლენას ახდენს ყველა ფაზაზე. თითოეული გრაგნილი განყოფილება გააქტიურებულია კონკრეტული მაგნიტური ველის უზრუნველსაყოფად. ვინაიდან ასეთ წრეში ბოძს შეუძლია დამატებითი გადართვის გარეშე ფუნქციონირება, დენის ბილიკისა და მიმართულების შეცვლას აქვს ელემენტარული მოწყობილობა. საშუალო სიმძლავრის მქონე სტანდარტული ძრავისთვის საკმარისია ერთი ტრანზისტორი, რომელიც გათვალისწინებულია თითოეული გრაგნილის აღჭურვილობაში. ტიპიურ ორფაზიან ძრავის წრეს აქვს ექვსი მავთული გამომავალ სიგნალზე და სამი მსგავსი ელემენტი ფაზაზე.
მანქანის მიკროკონტროლერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ტრანზისტორის ავტომატურად განსაზღვრული თანმიმდევრობით გასააქტიურებლად. ამ შემთხვევაში, გრაგნილები დაკავშირებულია გამომავალი მავთულის და მუდმივი მაგნიტის შეერთებით. როდესაც კოჭის ტერმინალები ურთიერთქმედებენ, ლილვი იკეტება შემობრუნებისთვის. წინააღმდეგობა საერთო მავთულსა და კოჭის ბოლოებს შორის პროპორციულია იმავე ასპექტის გაყვანილობის ბოლოებს შორის. ამ მიზეზით, სიგრძესაერთო მავთული ორჯერ დიდია კოჭის დამაკავშირებელ ნახევარზე.
ბიპოლარული ვარიანტები
ამ ტიპის ხელნაკეთი სტეპერ ძრავა აღჭურვილია ერთფაზიანი გრაგნილით. მასში დენის გადინება ბრუნვით ხორციელდება მაგნიტური ბოძის დახმარებით, რაც იწვევს წრედის გართულებას. ის ჩვეულებრივ აერთიანებს დამაკავშირებელ ხიდს. არის რამდენიმე დამატებითი მავთული, რომლებიც არ არის საერთო. ასეთი ძრავის სიგნალის მაღალ სიხშირეებზე შერევისას სისტემის ხახუნის ეფექტურობა მცირდება.
ასევე იქმნება ვიწრო სპეციალობის სამფაზიანი ანალოგები. ისინი გამოიყენება CNC მანქანების დიზაინში, ასევე ზოგიერთ საავტომობილო ბორტ კომპიუტერსა და პრინტერში.
დიზაინი და მუშაობის პრინციპი
როდესაც ძაბვა გამოიყენება ძრავის ჯაგრისის ტერმინალებზე, ისინი მოძრაობენ უწყვეტ ბრუნვაში. უმოქმედობის პარამეტრი უნიკალურია იმით, რომ ის გარდაქმნის შემომავალ პულსებს არსებული შეყვანის ლილვის წინასწარ განსაზღვრულ პოზიციაზე.
ნებისმიერი იმპულსური სიგნალი მოქმედებს ლილვზე კონკრეტული კუთხით. ასეთი გადაცემათა კოლოფი ყველაზე ეფექტურია, თუ მაგნიტური კბილების სერია მოთავსებულია ცენტრალური დაკბილული რკინის ღეროს ან მისი ექვივალენტის გარშემო. ელექტრული მაგნიტები გააქტიურებულია გარე კონტროლის სქემით, რომელიც შედგება მიკრო რეგულატორისგან. ძრავის ლილვის შემობრუნების დასაწყებად, ერთი აქტიური ელექტრომაგნიტი იზიდავს ბორბლის კბილებს მის ზედაპირზე. მასპინძელთან გასწორებისას ისინი ოდნავ მოძრაობენ შემდეგი მაგნიტური ნაწილისკენ.
სტეპერ ძრავში, პირველი მაგნიტიუნდა იყოს ჩართული და შემდეგი ელემენტი უნდა იყოს გამორთული. შედეგად, მექანიზმი დაიწყებს ბრუნვას, თანდათანობით გასწორდება წინა ბორბალთან. პროცესი მეორდება მონაცვლეობით საჭირო რაოდენობის ჯერ. ასეთ რევოლუციებს „მუდმივ ნაბიჯს“უწოდებენ. ძრავის ბრუნვის სიჩქარე შეიძლება განისაზღვროს მანქანის სრული ბრუნვის საფეხურების რაოდენობის დათვლით.
დაკავშირება
აკეთე საკუთარი ხელით მინი ძრავის დაკავშირება ხორციელდება გარკვეული სქემის მიხედვით. მთავარი ყურადღება ეთმობა წამყვანი მავთულის რაოდენობას, ასევე მოწყობილობის დანიშნულებას. სტეპერ ძრავები შეიძლება აღჭურვილი იყოს 4, 5, 6 ან 8 მავთულით. ოთხი გაყვანილობის ელემენტის მოდიფიკაცია შეიძლება მხოლოდ ბიპოლარული მოწყობილობით მუშაობდეს. ნებისმიერ ფაზის გრაგნილს აქვს ორი მავთული. ეტაპობრივ რეჟიმში შეერთების საჭირო სიგრძის დასადგენად რეკომენდებულია ჩვეულებრივი მრიცხველის გამოყენება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ზუსტად დააყენოთ საჭირო პარამეტრი.
მძლავრი ექვსმავთულის ძრავას აქვს წყვილი მავთული თითოეული გრაგნილისთვის და ცენტრალური ონკანი, რომელიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს მონო ან ბიპოლარულ მოწყობილობასთან. ერთი მოწყობილობით აგრეგაციისთვის გამოიყენება ექვსივე მავთული, ხოლო დაწყვილებული ანალოგისთვის საკმარისი იქნება მავთულის ერთი ბოლო და თითოეული გრაგნილის ცენტრალური ონკანი.
როგორ გავაკეთოთ ძრავა საკუთარი ხელით?
ელემენტარული ძრავის შესაქმნელად დაგჭირდებათ მაგნიტის ნაჭერი, საბურღი, ფტორპლასტიკური, სპილენძის მავთული, მიკროჩიპი, მავთული. მაგნიტის ნაცვლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ არასაჭირო უჯრედის ვიბრაციის გაფრთხილებატელეფონის ნომერი.
საბურღი გამოიყენება როგორც როტაციის ნაწილი, ვინაიდან ხელსაწყო ოპტიმალურად შეეფერება ტექნიკურ პარამეტრებს. თუ მაგნიტის შიდა რადიუსი არ ემთხვევა ლილვის იმავე ასპექტს, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სპილენძის მავთული, დაჭრა ისე, რომ აღმოფხვრას ლილვის თამაში. ეს ოპერაცია შესაძლებელს ხდის ლილვის დიამეტრის გაზრდას როტორთან შეერთების ადგილზე.
ხელნაკეთი ძრავის შემდგომი შექმნისას დაგჭირდებათ ბუჩქების დამზადება ფტორპლასტიკისგან. ამისათვის აიღეთ მომზადებული ფურცელი და გააკეთეთ ხვრელი 3 მმ დიამეტრით. შემდეგ შეიმუშავეთ შპიგოტი. ლილვი უნდა იყოს დაფქული ისეთი დიამეტრით, რომელიც თავისუფალ მოძრაობას იძლევა. ეს თავიდან აიცილებს არასაჭირო ხახუნს.
ფინალური ეტაპი
შემდეგ, ხვეულები იჭრება. საჭირო ზომის ჩარჩო იკვრება ძუში. 60 შემობრუნებისთვის საჭიროა 0,9 მეტრი მავთული. პროცედურის შემდეგ ხვეულს ამუშავებენ წებოვანი კომპოზიციით. ეს დელიკატური პროცედურა საუკეთესოდ გაკეთებულია მიკროსკოპით ან გამადიდებელი შუშით. ყოველი ორმაგი გრაგნილის შემდეგ, წებოს წვეთი ჩასმულია ყდისა და მავთულის შორის. თითოეული გრაგნილის ერთი კიდე არის შედუღებული, რაც შესაძლებელს გახდის ერთი კვანძის მიღებას წყვილი გამოსასვლელით, რომლებიც შედუღებულია მიკროჩიპზე.
ტექნიკური გეგმის პარამეტრები
გააკეთე შენ თვითონ მინი ძრავას, დიზაინის მახასიათებლებიდან გამომდინარე, შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული მახასიათებლები. ქვემოთ მოცემულია ყველაზე პოპულარული ნაბიჯების ცვლილებების პარამეტრები:
- SHD-1 - აქვს ნაბიჯი 15გრადუსი, აქვს 4 ფაზა და ბრუნვის მომენტი 40 Nt.
- Lsh-0, 04 A - ნაბიჯი არის 22,5 გრადუსი, ფაზების რაოდენობა 4, სიჩქარე 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 გრადუსი; 4 ფაზა; ბრუნვის მომენტი 0,25 ნტ.
- Lsh-6 - 18/4/2300 (მნიშვნელობები მითითებულია წინა პარამეტრების ანალოგიით).
იმის ცოდნა, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ძრავა სახლში, უნდა გახსოვდეთ, რომ სტეპერ ძრავის ბრუნვის ინდიკატორის სიჩქარე გარდაიქმნება იმავე მიმდინარე პარამეტრის პირდაპირპროპორციულად. მაღალი სიჩქარით წრფივი ბრუნვის შემცირება პირდაპირ დამოკიდებულია ამძრავ წრეზე და გრაგნილების ინდუქციურობაზე. IP 65 ძრავები განკუთვნილია მძიმე სამუშაო პირობებისთვის. სერვერებთან შედარებით სტეპერ მოდელები ბევრად უფრო დიდხანს და პროდუქტიულად მუშაობენ და არ საჭიროებს ხშირ შეკეთებას. თუმცა, სერვო ძრავებს ოდნავ განსხვავებული ფოკუსი აქვთ, ამიტომ ამ ტიპების შედარება დიდი აზრი არ აქვს.
დაამზადეთ თვითნაკეთი შიდაწვის ძრავა
თხევადი საწვავის გამოყენებით ასევე შეიძლება დამზადდეს თვითნაკეთი ძრავა. ეს არ საჭიროებს კომპლექსურ აღჭურვილობას და პროფესიონალურ ინსტრუმენტებს. საჭიროა დგუშის წყვილი, რომლის აღება შესაძლებელია ტრაქტორის ან მანქანის საწვავის ტუმბოდან. დგუშის ყდის ცილინდრი იქმნება სანტექნიკის შესქელებული ელემენტის მოწყვეტით. შემდეგ თქვენ უნდა გააკეთოთ ხვრელები გამონაბოლქვისა და შემოვლითი ფანჯრებისთვის, შედუღეთ რამდენიმე თხილი ზედა ნაწილში, რომელიც განკუთვნილია სანთლებისთვის. ელემენტების ტიპი - M-6. დგუში ამოჭრილია დგუშიდან.
ხელნაკეთი დიზელის ძრავა საჭიროებს კარკასის დამონტაჟებას.იგი დამზადებულია თუნუქისგან შედუღებული საკისრებით. დამატებითი სიმტკიცე საშუალებას მოგცემთ შექმნათ ეპოქსიდით დაფარული ქსოვილი, რომელიც ფარავს ელემენტს.
ამწე ლილვი აწყობილია შესქელებული გამრეცხისაგან წყვილი ხვრელით. აუცილებელია ლილვის დაჭერა ერთ-ერთ მათგანში, ხოლო მეორე ექსტრემალური სოკეტი გამოიყენება სამაგრის დასამაგრებლად დამაკავშირებელ ღეროსთან. ოპერაცია ასევე კეთდება დაჭერით.
საბოლოო სამუშაოები ხელნაკეთი დიზელის ძრავის აწყობაზე
შემდეგი არის ანთების კოჭის შეკრების წესი:
- მანქანის ან მოტოციკლის ნაწილის გამოყენება.
- მიმდინარეობს შესაბამისი სანთლის დაყენება.
- იზოლატორები დამონტაჟებულია, ფიქსირდება "ეპოქსიდით".
შიდაწვის ძრავის სისტემით ძრავის ალტერნატივა შეიძლება იყოს დახურული ტიპის უკონტაქტო ძრავა, რომლის მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი არის საპირისპირო გაზის გაცვლის სისტემა. იგი შედგება ორ განყოფილებიანი კამერისგან, დგუშისგან, ამწე ლილვისგან, გადამცემი ყუთისა და ანთების სისტემისგან. იმის ცოდნა, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ძრავა საკუთარი ხელით, შეგიძლიათ დაზოგოთ ბევრი რამ და მიიღოთ საჭირო და სასარგებლო ნივთი ფერმაში.
