მანქანის გამოგონება, რომელიც შემდგომში ხორხად იქცა (ვხედავთ ისტორიულ წყაროებს), ძვ.წ. 650 წ. ე. პირველი საჭრელი ხელსაწყო იყო პრიმიტიული მოწყობილობა, რომელიც შედგებოდა ცენტრთან კოაქსიალურად ორი დაყენებული სახისგან. მათში ძვლის ან ხისგან დამზადებული ბლანკი იყო დამაგრებული. შეგირდი ან მონა ატრიალებდა სამუშაო ნაწილს და ოსტატს, რომელსაც ხელში საჭრელი ეჭირა, დაამუშავა და მისცა სასურველი ფორმა.
მრავალი საუკუნე გავიდა. ირგვლივ ყველაფერი ძალიან შეიცვალა, საჭრელი ხელსაწყოს ჩათვლით. მან შეიძინა უფრო სრულყოფილი, თანამედროვე სახე. შიდა ჩარხების ინდუსტრია მსოფლიოში ერთ-ერთ პირველ ადგილს იკავებს და აწარმოებს ჩარხების უზარმაზარ მრავალფეროვნებას, მათ შორის პროგრამულ უზრუნველყოფას.
საჭრელი ხელსაწყო არის ყველაზე საჭირო მოწყობილობა თანამედროვე წარმოებაში. ლითონის დამუშავების ერთ-ერთი მთავარი საჭრელი ხელსაწყოა ფრეზ კატარღა, რომელზედაც კბილები იჭრება პირების სახით, რომლებიც მთავარ როლს ასრულებენ პროცესში.
მბრუნავი საჭრელი ხელსაწყო, როგორიცააზემოთ ნახსენები, გავლილი აქვს მრავალსაუკუნოვანი გაუმჯობესება და დღეს ახორციელებს პროდუქციის გადამუშავებას ბრუნვის ან ჭრის გამოყენებით.
მანქანის საჭრელი ხელსაწყოს საფუძველს წარმოადგენს საჭრელი, საბურღი, ყველა სახის სამაგრი, სპეციალური ძაფის თავები და სხვა სხვადასხვა ხელსაწყოები. ლითონის დამუშავება საჭრელით სოლის მსგავსია, თავად საჭრელი კი სოლივით. საჭრელები სხვადასხვა დანიშნულებისაა და აქვთ მრავალფეროვანი ფორმა. ისინი იჭრება სხვადასხვა კუთხით, იმისდა მიხედვით, თუ რა მასალის დამუშავება მოხდება. საჭრელი ხელსაწყო ფიქსირდება ხელსაწყოს სამაგრში ისე, რომ საჭრელი პირი ემთხვევა ღერძის ღერძის დონეს. საჭრელები უნდა იყოს უფრო მყარი ვიდრე სამუშაო ნაწილი დამუშავებული და არ უნდა იკუმშებოდეს სიცხისგან.
მანქანის მთავარი დანადგარი არის შპინდლი, რომელიც ამაგრებს სამუშაო ნაწილს და ბრუნავს მასთან ერთად. ჭრის ხელსაწყოს, თავის მხრივ, შეუძლია გადაადგილება სამუშაო ნაწილის გასწვრივ და სამუშაო ნაწილის ბრუნვის ღერძის გასწვრივ. ჩვენს დროში თანამედროვე ბრუნვისა და ჭრის იარაღმა მრავალფუნქციურობა მოიპოვა. მოწყობილობებს შეუძლიათ იმუშაონ როგორც ბრუნვისთვის, ასევე ფრეზისა და ბურღვის სამუშაოების შესასრულებლად.
საჭრელი ხელსაწყოს გამძლეობა პირდაპირ დამოკიდებულია მასალის ხარისხზე, საიდანაც იგი მზადდება. ამაზეა დამოკიდებული დროის ხანგრძლივობა, რომლის დროსაც საჭრელებს აღარ დასჭირდებათ სხვა შემობრუნება. ხელსაწყოს შემდეგი სიმკვეთრით, ლითონის ზედა ფენა დაფქვა, ამის გამო ხდება ხელსაწყოს ბუნებრივი ცვეთა. რაც უფრო სწრაფად შემცირდებასისქე, მით ნაკლებ სიმკვეთრეს გაუძლებს. თითოეული საჭრელი ხელსაწყოსთვის არის სპეციალური ფორმულები, რომლებიც გამოიყენება მათი ვარგისიანობის გამოსათვლელად სრულ უარყოფამდე. ყველა სახის მყარი შენადნობების დამუშავება მაღალი ბრუნვის სიჩქარით მოითხოვს საჭრელი ხელსაწყოს პერიოდულ გაგრილებას, რაც ახანგრძლივებს მის უნარს, დარჩეს შესანიშნავ მდგომარეობაში დიდი ხნის განმავლობაში. ამისთვის გამოიყენება სხვადასხვა გამაგრილებელი ემულსიები და კარბიდის საჭრელი.