მრავალფუნქციური მოწყობილობების უზარმაზარ მრავალფეროვნებას შორის, რომლებიც შექმნილია პროფესიონალური გადართვისა და კონტროლისთვის, პროპორციულმა მარეგულირებელმა დიდი მოთხოვნა მიიღო. ეს განყოფილება წარმატებით გამოიყენება სპეციალისტების მიერ უკუკავშირის უზრუნველსაყოფად. მოწყობილობა შეიძლება დამონტაჟდეს ავტომატური კონტროლის მქონე სისტემებში, რათა შეინარჩუნოს გარკვეული პარამეტრის მნიშვნელობა მოცემულ დონეზე. ყველაზე ხშირად ასეთ რეგულატორს მართავენ ტემპერატურის კონტროლის და სხვა მნიშვნელოვანი რაოდენობების სპეციალისტები, რომლებიც მონაწილეობენ სხვადასხვა პროცესებში.
აღწერა
კლასიკური პროპორციული კონტროლერი საუკეთესოდ შეეფერება მართვის მარყუჟებთან ურთიერთობისთვის, რომლის წრე აღჭურვილია უკუკავშირის ბმულებით. ექსპერტები იყენებენ აღჭურვილობას სიგნალის კონდიცირების ავტომატურ სისტემებშიმენეჯმენტი. შედეგად, მიიღწევა გადატანილი პროცესების მაღალი ხარისხი და სიზუსტე. პროპორციული კონტროლერი შედგება სამი ძირითადი კომპონენტისგან, რომლებიც მაქსიმალურად ურთიერთობენ ერთმანეთთან. ექსპერტები აღნიშნავენ, რომ თითოეული მათგანი გარკვეული ღირებულების პროპორციულია. თუ ერთი კომპონენტი მაინც ამოვარდება ამ პროცესიდან რაიმე მიზეზით, მაშინ ინსტალაცია ვერ შეძლებს სრულად შეასრულოს თავისი მოვალეობები.
დიზაინი
დღეს დანერგილი პროპორციული კონტროლერები დიდი მოთხოვნაა ობიექტებში, რომლებიც იძლევა სტატისტიკური შეცდომის საშუალებას. ასეთი ერთეულებისთვის მარეგულირებელი ორგანოს ძირითადი მოძრაობა სრულად პროპორციულია კონტროლირებადი მნიშვნელობის გადახრისა. მსგავსი მოწყობილობებისგან განსხვავებით, პროპორციულ პროდუქტებს აქვთ საკმაოდ სტაბილური მოქმედება მნიშვნელოვანი ინერციის მქონე ობიექტებზე.
ერთეულების დიზაინის თავისებურება ის არის, რომ მწარმოებლებმა უზრუნველყო ხისტი უკუკავშირის არსებობა, რაც უზრუნველყოფს სხვადასხვა ობიექტების რეგულირების პროცესის მუდმივობას. სპეციალისტები მზად უნდა იყვნენ საკონტროლო ფუნქციაში სტატისტიკური შეცდომის დადგომისთვის. თუ გავითვალისწინებთ იმ ფაქტს, რომ გამაძლიერებლის მკვდარი ზონა და აღმასრულებელი ორგანოს ზუსტი მოგზაურობის დრო კორექტირების პროცესში უცვლელი რჩება, მაშინ მთავარი დინამიური ტიუნინგის პარამეტრი არის პროპორციული ზოლი. ყველაზე ხშირად პროფესიონალები ასრულებენ ყველა საჭირო მანიპულაციას ქვაბის ბარაბანში ორთქლის წნევის რეგულატორის დაყენებისას.
მუშაობის პრინციპი
პროპორციული ინტეგრალური კონტროლერი, ისევე როგორც ყველა თვითდაბალანსებული ერთეული, ამაყობს სამი ძირითადი მექანიზმის არსებობით: შეყვანა, შეცდომის გამოვლენა, გამომავალი. ყველა ნაწილი განსხვავდება მათი მახასიათებლებით, ასევე ოპერატიული მახასიათებლებით. აღჭურვილობის სხეულში, ყველა აქტიური მექანიზმი განლაგებულია ისე, რომ საკონტროლო ელემენტი აწარმოებს გამომავალს მისი შეყვანის პროპორციულად. პირველადი მექანიზმი გარდაქმნის ცვლადი პროცესის ნებისმიერ ცვლილებას გარკვეულ მექანიკურ მოძრაობად ან ფიზიკურ ცვლილებად. აღსანიშნავია, რომ ცვლილებები, რომლებიც გავლენას ახდენს ერთეულზე, მას წონასწორობიდან გამოაქვს. აღჭურვილობის მიერ აღიქმება მექანიკური და ფიზიკური მოძრაობა. შეცდომის გამოვლენის მექანიზმიდან გამომავალი, რომელსაც უკანა წნევა ეწოდება, იცვლება რეალური შეყვანის პარამეტრების მიხედვით. აბსოლუტურად ყველა პროპორციული წნევის რეგულატორი, მიუხედავად გამოყენებული მექანიზმისა, აღჭურვილია ორი ძირითადი პარამეტრით. ამის გამო, საბოლოო მომხმარებელს შეუძლია იცოდეს რეალური მნიშვნელობა, რომლის გარშემოც ერთეული უზრუნველყოფს მაკორექტირებელ მოქმედებებს.
ფუნქციონალობა
მრავალფუნქციური პროპორციული დიფერენციალური კონტროლერის სპეციალისტები ავტომატურად ირთვებიან იმ დატვირთვით, რომელიც შეესაბამება პასუხისმგებელი ორგანოს ყველაზე ციცაბო მახასიათებელს. სისტემა აღრიცხავს გარდამავალ პროცესს, როდესაც ქარხანა დარღვეულია 5%-ის ფარგლებში. თუ აღჭურვილობა სტაბილურია, მაშინკომპლექტის პროპორციული ზოლის თანმიმდევრული კლების დახმარებით შესაძლებელია სისტემაში გამოჩნდეს დაუცველი თვითრხევის პროცესი. დაგეგმილი ტესტების დროს აუცილებლად ფიქსირდება კრიტიკული თვითრხევების პერიოდი და რეგულირების ნარჩენი არაერთგვაროვნება, რომლის დროსაც ინსტალაცია გადადის დაუცველი რხევების რეჟიმში..
გამოყენების პრაქტიკა
მოთხოვნილი დღეს პროპორციული ინტეგრალური წარმოებული კონტროლერი გაძლევთ საშუალებას მუდმივად შეინარჩუნოთ ნებისმიერი მნიშვნელობის მოცემული მნიშვნელობა გარკვეული პერიოდის განმავლობაში. ამ მიზნებისათვის გამოიყენება ძაბვისა და სხვა პარამეტრების ცვლილება, რომელიც თითოეულ სპეციალისტს შეუძლია გამოთვალოს ფორმულის გამოყენებით. მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული მცენარის ზომა და დაყენების წერტილი, ისევე როგორც ნებისმიერი განსხვავება ან შეუსაბამობა.
პრაქტიკაში სისტემური რეგულირება იშვიათად ანალიზდება. ეს გამოწვეულია კონტროლირებადი ობიექტის მახასიათებლების შესახებ ღირებული ინფორმაციის ნაკლებობით, როდესაც უბრალოდ შეუძლებელია დიფერენცირების კომპონენტის გამოყენება. ოპერაციული დიაპაზონი უბრალოდ შემოიფარგლება ზედა და ქვედა საზღვრებით. არსებული არაწრფივობის გამო, ყოველი მომდევნო პარამეტრი ექსპერიმენტულია. იგი ხორციელდება, როდესაც ობიექტი დაკავშირებულია საკონტროლო სისტემასთან.
პასუხისმგებელი მექანიზმები
სამუშაო გარემოში, ტექნიკოსები ხშირად იყენებენ კონტროლერის ამჟამინდელ P Gain-ს, რათა უზრუნველყონ ქარხნის რაც შეიძლება შეუფერხებლად მუშაობა. გამომავალი სიგნალის ფორმირება ხორციელდება ამ პარამეტრით.სიგნალი შესანიშნავად ინარჩუნებს შეყვანის მნიშვნელობას ოპტიმალურ დონეზე და არ აძლევს მას გადახრის საშუალებას. კოეფიციენტის ზრდის შესაბამისად იზრდება სიგნალის დონეც. თუ ერთეულის შეყვანისას კონტროლირებადი მნიშვნელობა უბრალოდ უდრის სპეციალისტების მიერ დადგენილ მნიშვნელობას, მაშინ საბოლოო გამომავალი იქნება 0. პრაქტიკაში საკმაოდ რთულია სასურველი პარამეტრის მორგება მხოლოდ ერთი პროპორციული კომპონენტით, რათა მოხდეს მისი სტაბილიზაცია. გარკვეული დონე.
დასკვნა
დიფერენციალური კონტროლის გამოყენების გამო, სისტემა იღებს შესანიშნავ შესაძლებლობას სრულად ანაზღაუროს მომავალი შესაძლო შეცდომა. პროპორციული კომპონენტის სწორი გაანგარიშება რიცხობრივად ჰგავს განსხვავებას წინა და მიმდინარე პარამეტრს შორის, გამრავლებული საკონტროლო ფაქტორზე. ვინაიდან სპეციალისტები აქტიურად იყენებენ მოკლე დროში გაზომვებს, ნებისმიერი შეცდომა და გარე ფაქტორები დიდ გავლენას ახდენს პროცესზე. ყველა ამ ნიუანსის გამო, სუფთა დიფერენციალური კონტროლი რთულია თანამედროვე სისტემების უმეტესობისთვის.
