ეგზოჩონჩხი არის გარე ჩარჩო, რომელიც საშუალებას აძლევს ადამიანს შეასრულოს მართლაც ფანტასტიკური მოქმედებები: აწიოს წონა, ფრენა, სირბილი დიდი სიჩქარით, გიგანტური ნახტომი და ა.შ. და თუ ფიქრობთ, რომ მხოლოდ "რკინის კაცის" ან "ავატარის" მთავარ გმირებს აქვთ ასეთი მოწყობილობები, მაშინ ღრმად ცდებით. ისინი კაცობრიობისთვის ხელმისაწვდომია 60-იანი წლებიდან. ბოლო საუკუნე; უფრო მეტიც, თქვენ შეგიძლიათ ისწავლოთ ეგზოჩონჩხის აწყობა საკუთარი ხელით! თუმცა, პირველ რიგში.
ეგზოჩონჩხი: შესავალი
დღეს შეგიძლიათ მარტივად შეიძინოთ ეგზოჩონჩხი - მსგავს პროდუქტებს აწარმოებენ Ekso Bionics და Hybrid Assistive Limb (იაპონია), Indego (აშშ), ReWalk (ისრაელი). მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გაქვთ დამატებითი 75-120 ათასი ევრო. რუსეთში ჯერჯერობით მხოლოდ სამედიცინო ეგზოჩონჩხები იწარმოება. ისინი შექმნილია და დამზადებულია Exoathlet-ის მიერ.
პირველი ეგზოჩონჩხი გასული საუკუნის სამოციან წლებში კორპორაციების General Electric-ისა და United States Military-ის მეცნიერებმა შექმნეს. მას ჰარდიმანი ერქვა და თავისუფლად შეეძლო ჰაერში 110 კგ ტვირთის აწევა. პირმა, ვინც ამ მოწყობილობას აყენებდა ამ პროცესში, განიცდიდა დატვირთვას, როგორც4,5 კგ-ის აწევისას! მხოლოდ ახლა თავად ჰარდიმანი იწონიდა 680 კგ-ს. ამიტომაც მასზე დიდი მოთხოვნა არ იყო.
ყველა ეგზოჩონჩხი იყოფა სამ ტიპად:
- სრულად რობოტი;
- ხელებისთვის;
- ფეხებისთვის.
რობოტის თანამედროვე კოსტიუმები იწონის 5-დან 30 კგ-მდე და მეტს. ისინი არიან როგორც აქტიური, ასევე პასიური (მუშაობენ მხოლოდ ოპერატორის ბრძანებით). მათი დანიშნულების მიხედვით ეგზოჩონჩხები იყოფა სამხედრო, სამედიცინო, სამრეწველო და კოსმოსურად. განვიხილოთ ყველაზე მშვენიერი მათგანი.
ჩვენი დროის ყველაზე შთამბეჭდავი ეგზოჩონჩხები
ასეთი ეგზოჩონჩხების საკუთარი ხელით სახლში აწყობა უახლოეს მომავალში, რა თქმა უნდა, არ გამოდგება, მაგრამ ღირს მათი გაცნობა:
- DM (ოცნების მანქანა). ეს არის სრულად ავტომატური ჰიდრავლიკური ეგზოჩონჩხი, რომელიც კონტროლდება მისი ოპერატორის ხმით. მოწყობილობა იწონის 21 კგ-ს და უძლებს ცენტნერამდე წონით ადამიანს. ჯერჯერობით ის გამოიყენება იმ პაციენტების რეაბილიტაციისთვის, რომლებსაც არ შეუძლიათ სიარული ცენტრალური ნერვული სისტემის დაავადებების ან სხვა ნეირომუსკულური დაავადებების გამო. სავარაუდო ღირებულება - 7 მილიონი რუბლი.
- Ekso GT. ამ ეგზოჩონჩხის მისია იგივეა, რაც წინა - ის ეხმარება ადამიანებს ფეხების საავტომობილო ფუნქციების პათოლოგიებით. მახასიათებლები წინა მსგავსია, ფასი 7,5 მილიონი რუბლია.
- ReWalk. იგი შექმნილია იმისთვის, რომ კვლავ მიეცეს მოძრაობა ქვედა კიდურების დამბლის მქონე ადამიანებს. მოწყობილობა იწონის 25 კგ-ს და შეუძლია იმუშაოს დატენვის გარეშე 3 საათის განმავლობაში. ეგზოჩონჩხი ხელმისაწვდომია ევროპასა და აშშ-ში 3,5 მილიონის ექვივალენტადრუბლი.
- REX. დღეს ამ მოწყობილობის შეძენა შესაძლებელია რუსეთში 9 მილიონ რუბლზე. ეგზოჩონჩხი ფეხის დამბლის მქონე ადამიანებს აძლევს არა მხოლოდ დამოუკიდებელ სიარულის, არამედ დგომის/დაჯდომის, შემობრუნების, მთვარეზე სიარულის, კიბეებზე დაშვების უნარს და ა.შ. REX არის ჯოისტიკით კონტროლირებადი და შეუძლია ფუნქციონირება მთელი დღე გადატენვის გარეშე.
- HAL (ჰიბრიდული დამხმარე კიდური). არსებობს ორი ვერსია - ხელებისთვის და მკლავებისთვის / ფეხებისთვის / ტანისთვის. ეს გამოგონება საშუალებას აძლევს ოპერატორს აწიოს ადამიანისთვის ზღვრულზე 5-ჯერ მძიმე წონა. იგი ასევე გამოიყენება პარალიზებული ადამიანების რეაბილიტაციისთვის. ეს ეგზოჩონჩხი მხოლოდ 12 კგ-ს იწონის და მისი დამუხტვა საკმარისია 1,0-1,5 საათის განმავლობაში.
როგორ გავაკეთოთ ეგზოჩონჩხი საკუთარი ხელით: ჯეიმს ჰაკსმიტ ჰობსონი
პირველი და ჯერჯერობით ერთადერთი ადამიანი, რომელმაც მოახერხა ეგზოჩონჩხის აგება არალაბორატორიულ პირობებში, არის კანადელი ინჟინერი ჯეიმს ჰობსონი. გამომგონებელმა ააწყო მოწყობილობა, რომელიც საშუალებას აძლევს თავისუფლად აწიოს ჰაერში 78 კილოგრამიანი ცისფერი ბლოკები. მისი ეგზოჩონჩხი მუშაობს პნევმატურ ცილინდრებზე, რომლებსაც ენერგიით კომპრესორი აწვდის და მოწყობილობა კონტროლდება დისტანციური მართვის საშუალებით.
კანადელი თავის გამოგონებას საიდუმლოდ არ ინახავს. თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ, თუ როგორ უნდა ააწყოთ ეგზოჩონჩხი საკუთარი ხელით მისი მაგალითით ინჟინრის ვებსაიტზე და მის YouTube არხზე. თუმცა, გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ასეთი ეგზოჩონჩხის მიერ აწეული წონა ეყრდნობა მხოლოდ ოპერატორის ხერხემალს.
წვრილმანი ეგზოჩონჩხი:ნიმუში დიაგრამა
არ არსებობს დეტალური ინსტრუქციები, რომლებიც საშუალებას მოგცემთ მარტივად მოაწყოთ ეგზოჩონჩხი სახლში. თუმცა, ცხადია, რომ დასჭირდება:
- ჩარჩო, ხასიათდება სიძლიერითა და მობილურობით;
- ჰიდრავლიკური დგუშები;
- წნევის კამერები;
- ვაკუუმური ტუმბოები;
- ელექტრომომარაგება;
- გამძლე მილები, რომლებიც უძლებენ მაღალ წნევას;
- სამართავი კომპიუტერი;
- სენსორები;
- პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გაგზავნოთ და გადაიყვანოთ ინფორმაცია სენსორებიდან სარქველების სასურველი მუშაობისთვის.
როგორ იმუშავებს ეს კომპოზიცია:
- ერთმა ტუმბომ უნდა გაზარდოს წნევა სისტემაში, მეორემ უნდა შეამციროს.
- სარქველების მუშაობა დამოკიდებულია წნევის კამერებში არსებულ წნევაზე, რომლის მატება/კლება გააკონტროლებს სისტემას.
- სენსორების პოზიცია (კიდურების მოძრაობის საწინააღმდეგოდ): ექვსი - მკლავი, ოთხი - ზურგი, სამი - ფეხი, ორი ფუტი (სულ 30-ზე მეტი).
- პროგრამული უზრუნველყოფა ხელს უშლის ზეწოლას სენსორებზე.
- სენსორის სიგნალები უნდა დაიყოს პირობითად (მათგან მიღებული ინფორმაცია სასარგებლოა, თუ უპირობო სენსორი არ "ლაპარაკობს" წნევის შესახებ, რომელსაც განიცდის) და უპირობო. ამ ელემენტების პირობითობა/უპირობობა შეიძლება განისაზღვროს, მაგალითად, ამაჩქარებლით.
- ეგზოჩონჩხის ხელები - სამ თითიანი, გამოყოფილი ოპერატორის მაჯისგან - ტრავმის თავიდან ასაცილებლად და დამატებითი სიძლიერის მისაცემად.
- ენერგიის წყარო შეირჩევა ეგზოჩონჩხის აწყობისა და საცდელი ტესტირების შემდეგ.
რობოტი ჯდება, ჯერჯერობითმხოლოდ რეაბილიტაციის სფეროში, უკვე იწყებენ ჩვენს ცხოვრებაში შემოსვლას. არსებობენ გამომგონებლები, რომლებსაც შეუძლიათ ასეთი მოწყობილობის შექმნა ლაბორატორიის გარეთ. სავსებით შესაძლებელია, რომ უახლოეს მომავალში ნებისმიერმა სტუდენტმა შეძლოს სტალკერის ეგზოჩონჩხის აწყობა საკუთარი ხელით. უკვე შესაძლებელია იმის პროგნოზირება, რომ ასეთი სისტემები მომავალია.
