რობოტი მტვერსასრუტები სულ ახლახან გამოჩნდა ბაზარზე. პირველი მოდელები ძვირი იყო და ცოტამ თუ იყიდა ისინი. ახლა სიტუაცია შეიცვალა, თითქმის ყველას შეუძლია შეიძინოს უნივერსალური გამწმენდი. არჩევის დროს მნიშვნელოვანია იცოდეთ როგორ მუშაობს რობოტის მტვერსასრუტი - მუშაობის პრინციპი, მისი მახასიათებლები, დანიშნულება და ფუნქციონირება.
გარეგნობა
გარეგნულად, ეს ტექნიკა ჰგავს პატარა დისკს, იშვიათად მართკუთხედს. დიამეტრი არაუმეტეს 30 სმ, სიმაღლე 3-ჯერ ნაკლები. ამ ფორმის წყალობით ის აღწევს ძნელად მისადგომ ადგილებში. ის მოძრაობს 3 ბორბლის საშუალებით, რეზინის ძირით. მუშაობის პრინციპის მიხედვით, რობოტი მტვერსასრუტი ძალიან ჰგავს მის სადენიან კოლეგას. სისტემა ამოძრავებს ჩაშენებული ელექტროძრავით. მართვის პანელი ძირითადად ზევითაა. ახალ და ძვირადღირებულ მოდელებში ის შეხების მიმართ მგრძნობიარეა, დაცულია მტვრისგან და ტენისგან. ამ საყოფაცხოვრებო ტექნიკას აქვს ძალიან მიმზიდველი დიზაინი.
რობოტის მტვერსასრუტების ტიპები
რობოტი მტვერსასრუტი არის საყოფაცხოვრებო ელექტრონული მოწყობილობა. რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი, სიტყვის პირველი ნაწილით თუ ვიმსჯელებთ, არის ის, რომ ის დამოუკიდებლად მუშაობს. სპეციალური პროგრამა საშუალებას გაძლევთ კოორდინაცია გაუწიოთ მოძრაობის ტრაექტორიას. უბრალო მტვერსასრუტთან შედარებით, ავტომატური მტვერსასრუტის შეწოვის ძალა უფრო სუსტია. ჭკვიანი მოწყობილობა ხელს უწყობს სისუფთავის შენარჩუნებას ყოველდღიურად, მაგრამ მას არ შეუძლია მთლიანად ჩაანაცვლოს საწმენდი ან ჩვეულებრივი მტვერსასრუტი. ამ ავტომატური ტექნიკის არჩევანი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რისთვის არის ის განკუთვნილი. სხვადასხვა მოდელის რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი მსგავსია. გამოდის 3 ტიპის - გასაწმენდად:
- მშრალი;
- სველი;
- შერეული.
ქიმწმენდის რობოტები
ასეთი მოწყობილობა აგროვებს ცხოველის თმას, ნამსხვრევებს და მტვერს:
- პარკეტიდან;
- ფილები;
- ლამინატი.
კარგად ასუფთავებს მოკლე ხალიჩებს. მუშაობს როგორც ელექტრო ცოცხი. ამ ტიპის აღჭურვილობა ყველაზე პოპულარულია ბაზარზე და ეს ყველაფერი დიზაინის სიმარტივის, ელემენტარული კონტროლისა და მოდელების დიდი ასორტიმენტის გამო.
მოდელის არჩევისას ყურადღება უნდა მიაქციოთ შეფუთვას და სამუშაო ადგილს.
რობოტი მტვერსასრუტები სველი წმენდისთვის
რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი სველი წმენდით მსგავსია პირველი ვარიანტის. მოწყობილობები განსხვავდება იმით, რომ გარდა მტვრის შეგროვებისა, ისინი იატაკებს რეცხავენ. მათში შედის კონტეინერები, რომლებიც განკუთვნილია სუფთა და ჭუჭყიანი წყლისთვის.
ამ მოწყობილობებს აქვთ თავისი ნაკლი.მათ არ შეუძლიათ ხალიჩების გაწმენდა და სანამ მტვერსასრუტს დაიწყებთ, მშრალი გაწმენდა თავად უნდა გააკეთოთ.
შერეული წმენდა
სახლში შეუცვლელი ასისტენტი გახდება რობოტი მტვერსასრუტი, რომლის პრინციპია შერეული წმენდის განხორციელება. ეს კომბინირებული მოწყობილობა ასრულებს მშრალ და სველ წმენდას. გლუვი ზედაპირები იწმინდება მიკროფიბერის ქსოვილით, რომელიც დამაგრებულია კორპუსის ძირზე, ხალიჩები იწმინდება ტურბო ჯაგრისით ან მთავარი ჯაგრისებით.
გამოყენებული ტექნოლოგიები
იმისთვის, რომ მოწყობილობის მოძრაობა იყოს აზრიანი, მასში ერთდროულად გამოიყენება რამდენიმე ტექნოლოგია. იმისათვის, რომ მტვერსასრუტი ყველანაირ დაბრკოლებას არ წააწყდეს, გამოიყენება საკონტაქტო სენსორები, რომლებიც განლაგებულია კორპუსის კიდესთან. მსუბუქი დარტყმითაც კი მუშაობენ. მოწყობილობა იღებს სიგნალს, რომ არსებობს დაბრკოლება და ცვლის მოძრაობის ხაზს.
არსებობს ულტრაბგერითი დიაპაზონი, რომელიც ულტრაბგერის გავრცელებით და დაბრკოლებიდან მისი ასახვის აღებით ეხმარება მტვერსასრუტიდან ობიექტამდე მანძილის დადგენას.
არსებული ლაზერული დიაპაზონის წყალობით, რობოტი სკანირებს მიმდებარე ტერიტორიას და ქმნის ოთახის რუკას. ასეთი ფუნქცია საჭიროა იმისათვის, რომ მაქსიმალურად დამუშავდეს მთელი ტერიტორია.
ინფრაწითელი სენსორები არის ეგრეთ წოდებული ვირტუალური კედელი. ისინი ხელს უშლიან რობოტის დამლაგებელს სხვა ოთახებში შესვლაში. ინფრაწითელი სენსორების დანიშნულებაა მისი სიმაღლიდან ჩამოვარდნის თავიდან აცილება. ეს ელემენტები საჭიროა სახლებში, სადაც კიბეებია. ასეთი ჭკვიანი ტექნოლოგიააღჭურვილია "ადგილობრივი წმენდის" ფუნქციით. ის საშუალებას გაძლევთ დააყენოთ რობოტი მოქმედების დადგენილ რადიუსზე, სადაც გსურთ უფრო საფუძვლიანი გაწმენდა. თუმცა, უნდა გავითვალისწინოთ, რომ ყველა მოდელი არ არის აღჭურვილი ყველა ამ ფუნქციით, ისინი მხოლოდ ყველაზე თანამედროვეებშია.
სხვა ინსტრუმენტის ფუნქციები
ყველა რობოტის მტვერსასრუტს მოყვება ბაზა. ის ემსახურება აღჭურვილობის დატენვას. როდესაც ბატარეის დატენვა უახლოვდება დადგენილ მინიმუმს, მოწყობილობა თავად მიდის დამტენთან და უკავშირდება მას. ის ეძებს ბაზას მეხსიერების ბარათზე სპეციალური სენსორების გამოყენებით. როგორც კი დატენვის პროცესი დასრულდება, მტვერსასრუტი თავისით გააგრძელებს მუშაობას. დატენვის დრო - 40 წუთიდან 8 საათამდე, მოდელის მიხედვით. მათი უმრავლესობა აღჭურვილია დაბინძურების სენსორებით, რისი წყალობითაც ყველაზე დაბინძურებული ადგილებია აღიარებული. ისინი უფრო საფუძვლიანად ასუფთავებენ და უფრო დიდხანს ძლებენ. რობოტი მტვერსასრუტები აღჭურვილია სენსორებით, რომლებიც ამოიცნობენ ზედაპირის ტიპს და საშუალებას მოგცემთ გამოიყენოთ შესაბამისი რეჟიმი.
ძვირადღირებულ მოდელებში არის მოწყობილობა წვრილ ობიექტებში და მავთულებში ჩაბმის საწინააღმდეგო სისტემა. როდესაც ის მუშაობს, მტვერსასრუტი და ჯაგრისები წყვეტენ მუშაობას, რობოტი ცდილობს დატოვოს ეს ადგილი. რაც შეეხება იაფ მოდელებს, გაწმენდის წინ, თქვენ უნდა აწიოთ ყველა მავთული. საშუალო და მაღალი ფასის კატეგორიის მტვერსასრუტებს აქვთ დასუფთავების დროის პროგრამირების ფუნქცია. ამისათვის არის ღილაკები, რომლითაც შეგიძლიათ დააყენოთ დრო და დღე. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი ჩვეულებრივი მტვერსასრუტის მსგავსია, მას შეუძლია მრავალი ფუნქციის შესრულება.ჰაერის იონიზაციის ჩათვლით. ეს უბრალოდ აუცილებელია ოჯახებისთვის, რომლებშიც ალერგიით დაავადებული ადამიანები არიან. მოწყობილობა აღჭურვილია ულტრაიისფერი ნათურით, რომელიც ახდენს გაწმენდილი ზედაპირის დეზინფექციას. შედეგად, ალერგიული რეაქციების რისკი მცირდება. იწარმოება მტვერსასრუტები, რომლებიც გაწმენდას მუსიკას ახლავს. ყველა რობოტი აღჭურვილია კონტეინერით ან ჩანთით, სადაც მთელი მტვერი გროვდება. ძირითადად ისინი იწმინდება ხელით, მაგრამ ძვირადღირებული მოწყობილობებისთვის ეს ფუნქცია ავტომატურად სრულდება. ამ შემთხვევაში დასუფთავება ტარდება დატენვასთან ერთად. ზოგიერთ მოდელში შედის დანართები შინაური ცხოველების თმის შესაგროვებლად. თუმცა, აქვე უნდა გავითვალისწინოთ, რომ მატყლით დაბურული ხალიჩა რობოტი მტვერსასრუტებით ვერ გაიწმინდება.
დასუფთავების პროცესი
ღირს უშუალოდ გავითვალისწინოთ რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი (და დანიშნულება). ამ ტიპის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის მთავარი დანიშნულებაა მტვრისა და ჭუჭყის მოცილება. თითოეული მოდელის მოქმედების პრინციპები დიდად არ განსხვავდება ერთმანეთისგან. ნაგვის ქიმწმენდა ხდება შემდეგნაირად. გვერდზე განთავსებული ფუნჯი, როდესაც მტვერსასრუტი ცენტრალური ჯაგრისისკენ მოძრაობს, აგროვებს მთელ ჭუჭყს, თმას, მატყლსა და მტვერს, რაც არის:
- დაფებთან ახლოს;
- ავეჯის ქვეშ;
- კუთხეებში.
მთავარი როლი ენიჭება ცენტრალურ (მთავარ) ფუნჯს. მას აქვს ფუმფულა ტექსტურა. ვინც ფიქრობს, რომ მტვრის შემწოვი ძრავით სხვადასხვა ნაწილაკებს აშორებს, ცდებიან. ეს არის ფუნჯი, რომელიც აშორებს ურნაში არსებულ მთელ ჭუჭყს.მას შემდეგ, რაც ნაგავი შედის ნაგვის ურნაში, იგი დაჭერით მტვრის შემგროვებელში. ეს ხდება ჰაერის ნაკადის გამო, რომელიც შემდეგ ურნაში არსებული ფილტრებით გარედან შემოდის. ამიტომ, ფილტრის ხარისხი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად სუფთა იქნება ჰაერი. ეს არის მთავარი ფუნჯი და არა ძრავის სიმძლავრე, რომელიც გავლენას ახდენს რობოტის მტვერსასრუტის ხარისხზე. ამიტომ, ასეთი აღჭურვილობის შეძენისას საჭიროა ყურადღება მიაქციოთ მოწყობილობის ამ კონკრეტულ ელემენტს.
სარეცხი რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი არის ის, რომ პირველი, რასაც ის აკეთებს, არის იატაკიდან ყველა ნარჩენებისა და მტვრის შეგროვება. ამის შემდეგ ის იწყებს წყლის შესხურებას, რომელიც მოდის სპეციალური ავზიდან. შემდეგ მტვერსასრუტი ფუნჯით იხეხავს იატაკის საფარს. საბოლოო ნაბიჯი არის იატაკიდან ჭუჭყიანი წყლის ამოღება საფხეკით და შემდეგ შეწოვა ავზში. მწარმოებლები არ გირჩევენ სარეცხი რობოტის მტვერსასრუტის გამოყენებას დასუფთავებისთვის:
- პარკეტი;
- ლამინატი;
- ხალიჩები.
რობოტული მტვერსასრუტების ნაკლოვანებები
მიუხედავად რობოტის მტვერსასრუტის საოცარი შესაძლებლობებისა და მარტივი პრინციპისა, მას ასევე აქვს თავისი ნაკლი. ეს რობოტული მოწყობილობა ვერ ასუფთავებს ოთახის კუთხეებს მაღალი ხარისხით. მფლობელებმა უნდა იცოდნენ, რომ სიმაღლის სენსორებით აღჭურვილი მოწყობილობებიც კი შეიძლება დაეცემა კიბეებიდან და საჭიროებს მათზე დაკვირვებას. მოწყობილობის ექსპლუატაციაში ჩართვამდე ჯერ ოთახი უნდა მომზადდეს. კერძოდ, აიღეთ პატარა ნივთები, რომლებიც ადვილად შეიძლება ჩაითრიოთ ჩანთაში, ამოიღეთდიდი ნამსხვრევები, რადგან მტვერსასრუტი ვერ შეძლებს მის შეწოვას. ასევე მიზანშეწონილია მავთულის და სკამების აწევა, რობოტი შეიძლება მათში ჩახლართოს.
არ გადააგდოთ უბრალო მტვერსასრუტი, რადგან რობოტი მანქანა ვერ ასუფთავებს კედლებსა და ავეჯს ხალიჩებს. მოდელების დიდი რაოდენობა მუშაობს ექსკლუზიურად ბრტყელ ზედაპირზე, ისინი ვერ უმკლავდებიან გრძელ ხალიჩებს და ჭედურ იატაკს.
ოპერაციული წესები
იმისთვის, რომ რობოტმა მტვერსასრუტმა დიდხანს და უსაფრთხოდ იმუშაოს, გარკვეული წესები უნდა დაიცვან. აუცილებლად დაიცავით წყალი და მისი წვეთებიც კი. გარე გარსაცმის გასაწმენდად გამოიყენეთ მხოლოდ მშრალი ქსოვილი. მოწყობილობის ჩართვამდე აუცილებელია მისი ამაღლება:
- არასტაბილური ელემენტი;
- სადენები ჟალუზებიდან;
- გაზეთები;
- ტანსაცმელი.
არ შეეხოთ რობოტს და დამტენს სველი ხელებით. ურნა და ჯაგრისები რეგულარულად უნდა გაიწმინდოს ბოჭკოებისგან და მათ გარშემო შემოხვეული ნარჩენებისგან. თუ ეს მოწყობილობა დიდხანს არ იმუშავებს, მაშინ მისგან დამუხტული ბატარეა უნდა ამოიღოთ. არ გამოიყენოთ იგი დაღვრილი საღებავის ან რაიმე ქიმიური ნივთიერების გასაწმენდად. გაითვალისწინეთ, რომ თუ სახლის იატაკი მუქ ფერშია შეღებილი, ასეთი მტვერსასრუტის მუშაობა სავარაუდოდ არაეფექტური იქნება.
ამ მოწყობილობის შეძენისას უნდა იცოდეთ, რომ რაც მეტი ფუნქცია აქვს მას, მით უფრო მაღალია ღირებულება. თუმცა, ნებისმიერ შემთხვევაში, ეს ხელს შეუწყობს დიასახლისის მუშაობას. მაგრამ სანამ ყიდულობთ, ყურადღებით უნდა გაითვალისწინოთფუნქციები, როგორ მუშაობს რობოტის გამწმენდი და მის მიერ მოწოდებული რეჟიმები.
